アプリケーションはAndroid Studioで開発できます。

バーコードスキャンやRFIDスキャン機能を利用する場合はSDKが必要となります。
SDKはRS35内に格納されています。
PCとUSBで接続して、下記のパスより取得してください。

項目	パス	SDK	マニュアル
バーコード	PC\RS35\内部共有ストレージ\ReaderService_Data	BarcodeAPI_V1_X_XX	Android Programming Guide_X.XX.pdf
RFID	PC\RS35\内部共有ストレージ\RfidService_Data	RfidAPI_V1_X_XX	RFID Service API Programming User Guide_X.XX.pdf

※X はバージョン